
山西省科技厅组织有关专家对公司实现的“基于协同调度治理系统的智能物流搬运机械人”项目进行了科技成就鉴定。
该基于协同调度治理系统的智能物流搬运机械人,实现了物品的智能化、自动搬运,可实现24幼时不间断搬运作业,提高了工作效能。其创新点如下:
1、开发了多周期高阶插补蹊径纠偏算法,实现了蹊径规划的最优节造,提高了搬运机械人的工作效能及运行安稳性。
2、基于专家系统及遗传算法,开发了智能物流搬运机械人协同节造调度治理系统,提高了系统的效能和出产合用性。
3、开发了自调节移动平衡系统,加强了智能搬运机械人在移动过程中的不变性,提高了系统的导航精度。
“基于协同调度治理系统的智能物流搬运机械人”系统,能满足客户个性化的工序智能作业,为企业提供了一种智能化、信息化、柔性化的高效物流设备。

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